試作工程メモ:機能試作

各機能単位での試作

各センサ等、機能単位でイメージ通りに動かす手段を作り込みます。 ブレッドボードやユニバーサルボード上に各機能を動かすための部品だけを並べて確認していきます。

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ユニバーサルボードでの試作

全機能が揃ったら正常に機能するのか？を確認します。

	使用予定の部品を並べて、試作基板の大きさを決める。 ユーザーI/F（スイッチ類・USB等の外部入力）の配置や、 センサ類の位置もある程度検討して配置する。
	その大きさに近い基板を購入する。 最終形のイメージがあれば、それに近い方がいい。 ケースに入れる場合にはケースも入手し、ケースへの固定や操作方法をイメージしておく。
	実際にPCBの上に部品を並べて配置を確認する。 配置のポイント 上下に重なる部品も載せて、立体的に干渉しない事を確認する。 全ての部品への電源供給経路に長すぎる部分がないようにする。 通信する各部品同士の距離が遠すぎないようにする。 センサやアンテナが正常に機能できる配置にする。
	配線はインピーダンスを下げる必要がある所から順に配線していく。 GND線　　 それ以外の電源線 電源を制御する信号線 差動信号 残りの通信・制御線 配線のポイント GND GNDは信号の電流が戻る経路となるため、通信する2部品間をなるべく直線的に接続する。 GNDはできるだけすずメッキ軟銅線(ex.φ0.6mm)を使い識別しやすいようにする。 オシロスコープのGND側(ワニグチ)を付けやすいように基板のエッジにGND線を付ける。 電源線 わかりやすいように電源電圧毎に色分けする。(例　+5V：赤、+3.3V：オレンジ） 信号線より太い電線を使う。（例　AWG20～24） 通信線 わかりやすいように、機能毎に色分けする。 取り回しやすいように、細い線を使う。（例　AWG30、ジュンフロン） 差動信号は極力並行に取り廻す。 振動で断線の可能性がある場合にはホットメルトで固定する。

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