App:IDE:Arduino IDE
インストール
・Arduino IDEをダウンロード＆インストール （Windows10）
https://www.arduino.cc/en/software
・Arduino IDEの環境を設定
"ファイル"→"環境設定"→""→"追加のボードマネージャのURL"にURLを追加
https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json
"ツール”→"ボード"→"ボードマネージャ"で検索して、"ESP32 / by Espressif Systems"をインストール
"ツール”→"ボード"→”ESP32 Arduino"で開発ボードの名前をを選択
メーカー ボード名 Arduino IDE 設定 ボード名 img 補足 Expressif ESP-DevBoardC-32D ESP32 Dev Module 
大抵はこれでOK HiLetgo NodeMCU-32S NodeMCU-32S 
"ツール”→”シリアルポート"でボードのつながっているCOMポートを選択
・スケッチを何か書き込んで動作確認。
#include <Arduino.h> int i;
void setup() {
- Serial.begin(9600);
- Serial.println("--Start--");
}
void loop() {
- Serial.println(i++);
- delay(1000);
}
注意事項
VSCodeを使う場合の Arduino IDE の選び方
Windows Storeからインストールすると、Arduino IDEのインストール先フォルダがセキュアフォルダ内になります。
- C:\Program Files\WindowsApps\AndroidLLC
VSCodeを使う場合このフォルダにアクセスする事があります。
しかし、セキュリティーの問題によりこのフォルダ "WindowsApps” の内側のファイルに容易にアクセスできず、エラーになります。
解決する手段が面倒なため、VSCodeを使う場合には、Windows Store版 Arduino IDEのインストールはお勧めしません。
必ず Arduino.cc から Arduino IDE をダウンロードした最新のファイルをインストールして下さい。
Arduino IDEでコンパイルエラーが連発する時の対処法
空のプログラムをコンパイルさせてみて、それでもエラーが出るようであればアプリの故障です。
空のプログラム void setup() { }
void loop() {
}
上記の空のプログラムでもエラーが出る場合、 次の手順でArduino IDEとデータフォルダを全て消してから再インストールします。
手順（上から順に実施） Arduino.ccからのダウンロード版 Windows Store版 スケッチブックの保存場所のフォルダを全て消してから 再インストールするため、その準備として、そこに入って
いる必要なファイルを全て別の場所にコピーして消えない
ように保存する。
スケッチブックの保存場所のフォルダはArduino IDEで確認すること。Arduino IDEで"ファイル"→"環境設定"（右を参照）
Default："C:\Users\(ユーザー名)\Documents\Arduino" Default："C:\Users\(ユーザー名)\Documents\ArduinoData" Arduino IDEをアンインストール 上記スケッチブックの保存場所のフォルダを消す。 Default：C:\Users\(ユーザー名)\Documents\Arduino Default：C:\Users\(ユーザー名)\Documents\ArduinoData データフォルダを消す。 C:\Users\(ユーザー名)\AppData\Local\Arduino15 C:\Users\(ユーザー名)\Documents\ArduinoData\packages
※Mac,Linuxの対処法は Arduino.cc に記載されています。
Arduino IDEから書き込み中に "スケッチの書き込み中にエラーが発生しました" の対処法
IDEのエラー表示 Connecting........_____....._____....._____....._____....._____....._____.....____ スケッチの書き込み中にエラーが発生しました
A fatal error occurred: Failed to connect to ESP32:
Timed out waiting for packet header
原因 USBドライバのトラブル。 CLK/TXD1/RXD1に何かがつながっている。 対策方法 1. USBシリアルを抜き差しして再書き込みしてみる。 2. USBを差し込むPCのポート(差込口)を別の所にしてみる。
CLK/TXD1/RXD1はOPEN又は意図した使い方にする。
Arduino IDEから書き込みまで完了するのに起動しない、EN SWを押すと起動する場合の対処法
IDEのエラー表示 なし 原因 起動時にIO0がPullDown/Low入力になっている。 対策方法 起動時にIO0がPullUp又はOPENにする。
