Parts:DevBoard:ESP32-DevKitC-32D
提供: robot-jp wiki
2022/3/11時点で、秋月では新規採用OK、Digikeyでは新規採用NG。メーカー Espressif Systems (Shanghai) Pte. Ltd. 商社 秋月電子通商 ボード名 ESP32-DevKitC-32D (ArduinoIDE設定有) CPU Espressif ESP32-WROOM-32D 240MHz FLASH 4MB 80MHz SRAM 512kB Schematic Diagram esp32_devkitc_v4-sch.pdf (Espressif) Dimensional drawing 列間ピッチ25.4mm Document Specification:---
ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide (Espressif HP)Datasheet Module Datasheet CPU : ESP32-WROOM-32D (Espressif) CPU ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U (Espressif) 販売店 日本 秋月電子通商 \1480 送料\600 Amazon ¥1280 送料\0
USA Digikey \1236 合計6000円以上で送料\0。合計10000円未満は消費税なし。 中国
Pin Function
- ※NodeMCU-32Cとピンコンパチ
| 割込 | DAC | SD_MMC | 専用 | ADC | GPIO | Name | pin | 
|
pin | Name | GPIO | ADC | 専用 | HS2 | I2C | 割込 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| +3.3V | +3.3V | 1 | 38 | GND | GND | |||||||||||
| EN(/Reset) | EN | 2 | 37 | IO23 | P23 | VSPID | ||||||||||
| (入力専用) | A1-0 | P36 | SENSOR_VP | 3 | 36 | IO22 | P22 | VSPIWP/U0RTS | SCL | |||||||
| (入力専用) | A1-3 | P39 | SENSOR_VN | 4 | 35 | TXD0 | P1 | U0TXD | ||||||||
| (入力専用) | A1-6 | P34 | IO34 | 5 | 34 | RXD0 | P3 | U0RXD | ||||||||
| (入力専用) | A1-7 | P35 | IO35 | 6 | 33 | IO21 | P21 | VSPIHD | SDA | |||||||
| T9 | XTAL_32K_P | A1-4 | P32 | IO32 | 7 | 32 | GND | GND | ||||||||
| T8 | XTAL_32K_N | A1-5 | P33 | IO33 | 8 | 31 | IO19 | P19 | VSPI Q/U0CTS | |||||||
| DA1 | A2-8 | P25 | IO25 | 9 | 30 | IO18 | P18 | VSPI CLK | ||||||||
| DA2 | A2-9 | P26 | IO26 | 10 | 29 | IO5 | P5 | VSPI CS0 | ||||||||
| T7 | A2-7 | P27 | IO27 | 11 | 28 | IO17 | P17 | U2TXD | ||||||||
| T6 | CLK | HSPI CLK | A2-6 | P14 | IO14 | 12 | 27 | IO16 | P16 | U2RXD | ||||||
| T5 | DATA2 | HSPI Q/MTDI | A2-5 | P12 | IO12 | 13 | 26 | IO4 | P4 | A2-0 | HSPI HD | HS2_DATA1 | T0 | |||
| GND | GND | 14 | 25 | IO0 | P0 | A2-1 | Boot | T1 | ||||||||
| T4 | DATA3 | HSPID | A2-4 | P13 | IO13 | 15 | 24 | IO2 | P2 | A2-2 | HSPI WP | HS2_DATA0 | T2 | |||
| SPI HD/U1RXD | P9 | SHD/SD2 | 16 | 23 | IO15 | P15 | A2-3 | HSPI CS0 | HS2_CMD | T3 | ||||||
| SPI WP/U1TXD | P10 | SWP/SD3 | 17 | 22 | SDI/SD1 | P8 | SPI D/U2CTS | |||||||||
| SPI CS0/U1RTS | P11 | SCS/CMD | 18 | 21 | SDO/SD0 | P7 | SPI Q/U2RTS | |||||||||
| +5V | +5V | 19 | 20 | CLK | P6(NG※) | SPI CLK/U1CTS |
注意事項
下記端子は他の用途での使用は禁止。
・SPI：SCK=P18 / MOSI=P23 / MISO=P19
・I2C：SDA=P21 / SCL=P22
・指定用途以外で使用禁止：#EN / IO6(CLK) / U0TX / U0RX / SD1 / SD2 / SD3 / SD4
※IO6＝CLKを出力に設定するとリブートを繰り返す。
| Pin No. | 名称 | 特殊機能 | やるべきこと |
|---|---|---|---|
| 13 | IO12/MTDI | Lowで通常動作, HighでBasic | Open&内部PullDown |
| 20 | CLK | 常に使用禁止 | N.C. |
| 23 | IO15/MTDO | 起動時にHighでboot中にError Log出力 | 考慮しない |
| 24 | IO2 | 起動時にLowでDownload | Open&内部PullUp |
| 25 | IO0 | 起動時にLowでDownload、Highで通常boot | PullUp&出力 |
| 29 | IO5 | DebugLogモード選択（通信のUp/Down Edge切り替え） | 考慮しない |
| 29 | IO5 | DebugLogモード選択（通信のUp/Down Edge切り替え） | 考慮しない |
|---|---|---|---|
| 29 | IO5 | DebugLogモード選択（通信のUp/Down Edge切り替え） | 考慮しない |
基本的な使い方
VSCodeでプログラムを作る場合でも、ArduinoIDEの機能を使うため、両方をインストールします。
Arduino IDEしか使わない場合にはVSCodeをインストールする必要はありません。
Arduino IDE
Visual Studio Code (VSCode)
起動モード
Table4: Strapping Pins
IO 0/2/5/12/13/15
| 内部電圧 : Voltage of Internal LDO (VDD_SDIO) | |||||
|---|---|---|---|---|---|
| Pin | Default | 3.3V | 1.8V | ||
| MTDI(GPIO12) | Pull-down | 0 | 1 | ||
| 起動モード : Booting Mode | |||||
| Pin | Default | 実行 : SPI Boot | 書込 : Download Boot | ||
| GPIO0 | Pull-up | 1 | 0 | ||
| GPIO2 | Pull-down | Don’t-care | 0 | ||
| Enabling/Disabling Debugging Log Print over U0TXD During Booting | |||||
| Pin | Default | U0TXD Toggling | U0TXD Silent | ||
| MTDO(GPIO15) | Pull-up | 1 | 0 | ||
| Enabling/Disabling Debugging Log Print over U0TXD During Booting | |||||
| Pin | Default | Falling-edge Input
Falling-edge Output |
Falling-edge Input
Rising-edge Output |
Rising-edge Input
Falling-edge Output |
Rising-edge Input
Rising-edge Output |
| MTDO(GPIO15) | Pull-up | 0 | 0 | 1 | 1 |
| GPIO5 | Pull-up | 0 | 1 | 0 | 1 |
