Parts:DevBoard:ESP32-DevKitC-32D

メーカー		Espressif Systems (Shanghai) Pte. Ltd.
商社		秋月電子通商
ボード名		ESP32-DevKitC-32D (ArduinoIDE設定有)
CPU		Espressif ESP32-WROOM-32D 240MHz
FLASH		4MB 80MHz
SRAM		512kB
Schematic Diagram		esp32_devkitc_v4-sch.pdf (Espressif)
Dimensional drawing		列間ピッチ25.4mm
Document		Specification:--- ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide (Espressif HP)
Datasheet	Module	Datasheet CPU : ESP32-WROOM-32D (Espressif)
	CPU	ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U (Espressif)
販売店	日本	秋月電子通商 \1480 送料\600 Amazon ¥1280 送料\0
	USA	Digikey \1236 合計6000円以上で送料\0。合計10000円未満は消費税なし。
	中国

2022/3/11時点で、秋月では新規採用OK、Digikeyでは新規採用NG。

Pin Function

※NodeMCU-32Cとピンコンパチ

割込	DAC	SD_MMC	専用	ADC	GPIO	Name	pin		pin	Name	GPIO	ADC	専用	HS2	I2C	割込
			+3.3V out			+3.3V	1		38	GND			GND
			EN(/Reset)			EN	2		37	IO23	P23		VSPID
			(入力専用)	A1-0	P36	SENSOR_VP	3		36	IO22	P22		VSPIWP/U0RTS		SCL
			(入力専用)	A1-3	P39	SENSOR_VN	4		35	TXD0	P1		U0TXD
			(入力専用)	A1-6	P34	IO34	5		34	RXD0	P3		U0RXD
			(入力専用)	A1-7	P35	IO35	6		33	IO21	P21		VSPIHD		SDA
T9			XTAL_32K_P	A1-4	P32	IO32	7		32	GND			GND
T8			XTAL_32K_N	A1-5	P33	IO33	8		31	IO19	P19		VSPI Q/U0CTS
	DA1			A2-8	P25	IO25	9		30	IO18	P18		VSPI CLK
	DA2			A2-9	P26	IO26	10		29	IO5	P5		VSPI CS0
T7				A2-7	P27	IO27	11		28	IO17	P17		U2TXD
T6		CLK	HSPI CLK	A2-6	P14	IO14	12		27	IO16	P16		U2RXD
T5		DATA2	HSPI Q/MTDI	A2-5	P12	IO12	13		26	IO4	P4	A2-0	HSPI HD	DATA1		T0
			GND			GND	14		25	IO0	P0	A2-1	Boot			T1
T4		DATA3	HSPI D	A2-4	P13	IO13	15		24	IO2	P2	A2-2	HSPI WP	DATA0		T2
			SPI HD/U1RXD		P9	SHD/SD2	16		23	IO15	P15	A2-3	HSPI CS0	CMD		T3
			SPI WP/U1TXD		P10	SWP/SD3	17		22	SDI/SD1	P8		SPI D/U2CTS
			SPI CS0/U1RTS		P11	SCS/CMD	18		21	SDO/SD0	P7		SPI Q/U2RTS
			5~?V in/4.7V out			+5V	19		20	CLK	P6(NG※)		SPI CLK/U1CTS

注意事項

下記端子は使用方法が決まっているため特に考慮する。

起動に関する機能が決まっている端子

Pin No.	名称	特殊機能	やるべきこと
13	IO12/MTDI	Lowで通常動作, HighでBasic	Open&内部PullDown
20	CLK	常に使用禁止 ※出力に設定するとリブートを繰り返す。	N.C.
23	IO15/MTDO	起動時にHighでboot中にError Log出力	考慮しない
24	IO2	起動時にLowでDownload	N.C. (内部PullUp)
25	IO0	起動時にLowでDownload、Highで通常boot	PullUp
29	IO5	DebugLogモード選択（通信のUp/Down Edge切り替え）	考慮しない

各機能で端子が決まっている端子

機能	Pin No.	名称	特殊機能	やるべきこと
Reset	2	EN	/Reset	Open,又はReset-ICを付ける
UART0	34	RXD0	USB通信用	N.C.
	35	TXD0	USB通信用
I2C	33	SDA (IO21)	Data I/O	I2Cを使う時はPull-Up ※最高速で通信するなら10kΩ×2p程度、ゆっくり通信で良ければCPU内蔵PullUpを使う
	36	SCL (IO22)	CLK Out
SPI	37	SPI_MOSI (IO23)	Data Master→Slave	SPIを使う時には専用にする。
SPI	31	SPI_MISO (IO19)	Data Master←Slave
SPI	30	SPI_SCK (IO18)	CLK Out
HSPI	12	HSPI CLK	CLK	SDカードとの高速通信用のため、高速通信を使わない場合には考慮しない。 ※高速通信するにはSD Associationへの入会が必要
	23	HSPI CS0	CMD
	24	HSPI WP	DATA0
	26	HSPI HD	DATA1
	13	HSPI Q	DATA2
	15	HSPI D	DATA3

基本的な使い方

VSCodeでプログラムを作る場合でも、ArduinoIDEの機能を使うため、両方をインストールします。

Arduino IDEしか使わない場合にはVSCodeをインストールする必要はありません。

Arduino IDE

・インストール～基本的な使い方

Visual Studio Code (VSCode)

・インストール～基本的な使い方

起動モード

Table4: Strapping Pins

IO 0/2/5/12/13/15

内部電圧 : Voltage of Internal LDO (VDD_SDIO)
Pin	Default	3.3V		1.8V
MTDI(GPIO12)	Pull-down	0		1
起動モード : Booting Mode
Pin	Default	実行 : SPI Boot		書込 : Download Boot
GPIO0	Pull-up	1		0
GPIO2	Pull-down	Don’t-care		0
Enabling/Disabling Debugging Log Print over U0TXD During Booting
Pin	Default	U0TXD Toggling		U0TXD Silent
MTDO(GPIO15)	Pull-up	1		0
Enabling/Disabling Debugging Log Print over U0TXD During Booting
Pin	Default	Falling-edge Input Falling-edge Output	Falling-edge Input Rising-edge Output	Rising-edge Input Falling-edge Output	Rising-edge Input Rising-edge Output
MTDO(GPIO15)	Pull-up	0	0	1	1
GPIO5	Pull-up	0	1	0	1

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