「Parts:DevBoard:ESP32-DevKitC-32D」の版間の差分
提供: robot-jp wiki
ナビゲーションに移動検索に移動287行目: | 287行目: | ||
|A2-0 | |A2-0 | ||
|HSPI HD | |HSPI HD | ||
− | | | + | |DATA1 |
| | | | ||
|T0 | |T0 | ||
311行目: | 311行目: | ||
| | | | ||
|DATA3 | |DATA3 | ||
− | | | + | |HSPI D |
|A2-4 | |A2-4 | ||
|P13 | |P13 | ||
321行目: | 321行目: | ||
|A2-2 | |A2-2 | ||
|HSPI WP | |HSPI WP | ||
− | | | + | |DATA0 |
| | | | ||
|T2 | |T2 | ||
338行目: | 338行目: | ||
|A2-3 | |A2-3 | ||
|HSPI CS0 | |HSPI CS0 | ||
− | | | + | |CMD |
| | | | ||
|T3 | |T3 | ||
395行目: | 395行目: | ||
'''注意事項''' | '''注意事項''' | ||
− | + | 下記端子は使用方法が決まっているため特に考慮する。 | |
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
− | |||
{| class="wikitable" | {| class="wikitable" | ||
|+起動に関する機能が決まっている端子 | |+起動に関する機能が決まっている端子 | ||
419行目: | 411行目: | ||
|CLK | |CLK | ||
|常に使用禁止 | |常に使用禁止 | ||
+ | ※出力に設定するとリブートを繰り返す。 | ||
|N.C. | |N.C. | ||
|- | |- | ||
493行目: | 486行目: | ||
|CLK Out | |CLK Out | ||
|- | |- | ||
− | !HSPI | + | ! rowspan="6" |HSPI |
!12 | !12 | ||
|HSPI CLK | |HSPI CLK | ||
− | | | + | |CLK |
− | | | + | | rowspan="6" |SDカードとの高速通信用のため、高速通信を使わない場合には考慮しない。 |
+ | ※高速通信するにはSD Associationへの入会が必要 | ||
|- | |- | ||
− | ! | + | !23 |
− | + | |HSPI CS0 | |
− | | | + | |CMD |
− | | | + | |- |
− | | | + | !24 |
+ | |HSPI WP | ||
+ | |DATA0 | ||
|- | |- | ||
− | |||
!26 | !26 | ||
|HSPI HD | |HSPI HD | ||
− | | | + | |DATA1 |
− | |||
|- | |- | ||
− | ! | + | !13 |
− | + | |HSPI Q | |
− | |HSPI | + | |DATA2 |
− | |||
− | | | ||
|- | |- | ||
− | ! | + | !15 |
− | + | |HSPI D | |
− | |HSPI | + | |DATA3 |
− | |||
− | | | ||
|- | |- | ||
! | ! |
2022年4月22日 (金) 17:13時点における版
メーカー Espressif Systems (Shanghai) Pte. Ltd. 商社 秋月電子通商 ボード名 ESP32-DevKitC-32D (ArduinoIDE設定有) CPU Espressif ESP32-WROOM-32D 240MHz FLASH 4MB 80MHz SRAM 512kB Schematic Diagram esp32_devkitc_v4-sch.pdf (Espressif) Dimensional drawing 列間ピッチ25.4mm Document Specification:---
ESP32-DevKitC V4 Getting Started Guide (Espressif HP)Datasheet Module Datasheet CPU : ESP32-WROOM-32D (Espressif) CPU ESP32-WROOM-32D/ESP32-WROOM-32U (Espressif) 販売店 日本 秋月電子通商 \1480 送料\600 Amazon ¥1280 送料\0
USA Digikey \1236 合計6000円以上で送料\0。合計10000円未満は消費税なし。 中国
Pin Function
- ※NodeMCU-32Cとピンコンパチ
注意事項
下記端子は使用方法が決まっているため特に考慮する。
Pin No. | 名称 | 特殊機能 | やるべきこと |
---|---|---|---|
13 | IO12/MTDI | Lowで通常動作, HighでBasic | Open&内部PullDown |
20 | CLK | 常に使用禁止
※出力に設定するとリブートを繰り返す。 |
N.C. |
23 | IO15/MTDO | 起動時にHighでboot中にError Log出力 | 考慮しない |
24 | IO2 | 起動時にLowでDownload | N.C. (内部PullUp) |
25 | IO0 | 起動時にLowでDownload、Highで通常boot | PullUp |
29 | IO5 | DebugLogモード選択(通信のUp/Down Edge切り替え) | 考慮しない |
機能 | Pin No. | 名称 | 特殊機能 | やるべきこと |
---|---|---|---|---|
Reset | 2 | EN | /Reset | Open,又はReset-ICを付ける |
UART0 | 34 | RXD0 | USB通信用 | N.C. |
35 | TXD0 | USB通信用 | ||
I2C | 33 | SDA (IO21) | Data I/O | I2Cを使う時はPull-Up
※最高速で通信するなら10kΩ×2p程度、ゆっくり通信で良ければCPU内蔵PullUpを使う |
36 | SCL (IO22) | CLK Out | ||
SPI | 37 | SPI_MOSI (IO23) | Data Master→Slave | SPIを使う時には専用にする。 |
SPI | 31 | SPI_MISO (IO19) | Data Master←Slave | |
SPI | 30 | SPI_SCK (IO18) | CLK Out | |
HSPI | 12 | HSPI CLK | CLK | SDカードとの高速通信用のため、高速通信を使わない場合には考慮しない。
※高速通信するにはSD Associationへの入会が必要 |
23 | HSPI CS0 | CMD | ||
24 | HSPI WP | DATA0 | ||
26 | HSPI HD | DATA1 | ||
13 | HSPI Q | DATA2 | ||
15 | HSPI D | DATA3 | ||
基本的な使い方
VSCodeでプログラムを作る場合でも、ArduinoIDEの機能を使うため、両方をインストールします。
Arduino IDEしか使わない場合にはVSCodeをインストールする必要はありません。
Arduino IDE
Visual Studio Code (VSCode)
起動モード
Table4: Strapping Pins
IO 0/2/5/12/13/15
内部電圧 : Voltage of Internal LDO (VDD_SDIO) | |||||
---|---|---|---|---|---|
Pin | Default | 3.3V | 1.8V | ||
MTDI(GPIO12) | Pull-down | 0 | 1 | ||
起動モード : Booting Mode | |||||
Pin | Default | 実行 : SPI Boot | 書込 : Download Boot | ||
GPIO0 | Pull-up | 1 | 0 | ||
GPIO2 | Pull-down | Don’t-care | 0 | ||
Enabling/Disabling Debugging Log Print over U0TXD During Booting | |||||
Pin | Default | U0TXD Toggling | U0TXD Silent | ||
MTDO(GPIO15) | Pull-up | 1 | 0 | ||
Enabling/Disabling Debugging Log Print over U0TXD During Booting | |||||
Pin | Default | Falling-edge Input
Falling-edge Output |
Falling-edge Input
Rising-edge Output |
Rising-edge Input
Falling-edge Output |
Rising-edge Input
Rising-edge Output |
MTDO(GPIO15) | Pull-up | 0 | 0 | 1 | 1 |
GPIO5 | Pull-up | 0 | 1 | 0 | 1 |